Urodził się 31 października 1895 w Białaczowie, pow. Opoczno, woj. kieleckie. Syn Antoniego i Filipiny z domu Włodarska.
W latach 1915 – 1917 służył w armii rosyjskiej. Potem wstąpił do Korpusu Polskiego gen. Józefa Dowbór-Muśnickiego. Po rozwiązaniu tej formacji na wiosnę 1918 wrócił w rodzinne strony. Od listopada 1918 do wiosny 1921 służył w 1 P. Ułanów Krechowieckich. Brał udział jako żołnierz w wojnie polsko-bolszewickiej.
Od 1921 roku był funkcjonariuszem Policji Państwowej w Komendzie Powiatowej w Radomiu. Założył rodzinę, z żoną Wacławą miał sześcioro dzieci, trzech synów i trzy córki.
W nieznanych okolicznościach dostał się we wrześniu 1939 roku do sowieckiej niewoli. Przebywał w obozie jenieckim w Ostaszkowie. Zginął rozstrzelany w kwietniu 1940 w siedzibie NKWD w Kalininie (Twer).
Najbliższa rodzina Stanisława Kresińskiego zamieszkiwała przed wojną, w czasie wojny i po wojnie w Radomiu. Żona Wacława w 1940 została aresztowana przez Gestapo w związku z doniesieniem sąsiadki, że przechowuje nielegalnie w domu radioodbiornik. Po kilku tygodniach pobytu zwolniona z więzienia. Zmarła w 1971, pochowana w Radomiu. Syn Henryk (1922) był z zawodu strażakiem. Zmarł w 1975 roku. Pochowany w Radomiu. Córka Janina (1923) była dyrektorką przedsiębiorstwa handlowego w Radomiu. Córka Maria (1926) była pracownicą przedsiębiorstw handlowych. Syn Marian (1928) był urzędnikiem. Zmarł w 1995 roku. Pochowany w Radomiu. Syn Ryszard (1930) był z zawodu kierowcą i mieszkał w Bydgoszczy. Córka Barbara (1933) była pracownicą fizyczną. Zmarła w 1992 roku. Pochowana w Radomiu.