Ziemianin, inżynier rolnik.
Urodził się 29 października 1909 roku w Siemnicach (dawne woj. lubelskie) w rodzinie właścicieli majątku Stanisława i Jadwigi Mandzelowskich.
Absolwent gimnazjum w Zamościu. Ukończył Akademię Rolniczą w Dublanach, przekształconą w 1919 roku w Wydział Rolniczo-Leśny Politechniki Lwowskiej.
Jako podchorąży II pułku Strzelców Konnych w Hrubieszowie podczas kampanii wrześniowej 1939, usuwając się z frontu zachodniego na wschód, we wrześniu 1939 roku wraz z kilkoma strzelcami wstąpił do domu w Siemnicach.
W grudniu 1939 roku rodzina otrzymała od Stefana kartkę pocztową z informacją, że znajduje się w obozie jeńców wojennych w Starobielsku w ZSRR.
Zamordowany przez NKWD w 1940 roku w Charkowie (lista jeńców wojennych obozu w Starobielsku, pozycja 3516).
Odznaczony pośmiertnie:
- Odznaką Pamiątkową Krzyż Kampanii Wrześniowej 1939 (Londyn, 15 sierpnia 1985),
- Medalem “Za udział w Wojnie Obronnej 1939” (Warszawa, 25 kwietnia 1996).
Mianowany na stopień kapitana Wojska Polskiego 5 października 2007 roku.